In molti casi il programmatore desidera temporizzare il funzionamento del PIC con intervalli di tempo piuttosto lunghi (per esempio per far lampeggiare un LED). Abbiamo già visto come ciò possa essere ottenuto per mezzo di cicli di ritardo, cioè mediante una temporizzazione software. Questa soluzione, sebbene abbastanza semplice da realizzare, non è in generale la migliore, in quanto impegna continuamente il microcontrollore nell'esecuzione di cicli di ritardo.

Un'altra soluzione (temporizzazione hardware) consiste nell'utilizzare uno dei timer interni al PIC, programmato in modo tale da generare un interrupt allo scadere di ogni intervallo prefissato di tempo (per esempio ogni volta che si vuole accendere o spegnere un LED). Se si usano a questo scopo i timer a 8 bit (Timer0 o Timer2) si ha il problema che i tempi prodotti sono sempre piuttosto brevi. Per esempio usando Timer0 (ma lo stesso ragionamento vale per Timer2) con una frequenza di clock standard di 4 MHZ, si ha un periodo di incremento pari a 1 µs. Ciò significa che il timer si azzera (e genera un interrupt) ogni 256 µs. Anche programmando il prescaler al massimo valore (256) il massimo tempo che si ottiene è pari a 256*256 µs = 65 ms circa. Se si vogliono temporizzare tempi più lunghi, escludendo la possibilità di cambiare la frequenza del clock di sistema, l'unica soluzione consiste nell'effettuare un conteggio software del numero di interrupt generati e nell'eseguire una determinata azione (es. spegnere o accendere un LED) solo quando tale conteggio ha raggiunto il valore desiderato (dopodiché si azzera il contatore e si ricomincia il conteggio daccapo), come spiegato nella precedente lezione.

Una soluzione forse più semplice è quella di usare Timer1. Nel PIC16F690 questo timer ha 16 bit e dunque è in grado di contare fino a 65536. Se a ciò si aggiunge il prescaler (che permette di moltiplicare i tempi fino a un massimo di 8 volte), con questo timer (sempre facendo riferimento a un clock a 4 MHz) si possono ottenere tempi fino a 8*65536 µs = 0,52 s.

Inoltre, se anche questo tempo non fosse sufficientemente lungo, c'è un'altra caratteristica che rende Timer1 particolarmente adatto allo scopo ed è il fatto di poter usare come sorgente di clock non il clock di sistema, ma l'oscillatore RC secondario LFINTOSC da 31 kHz
interno al PIC (indipendentemente da quale sia l'oscillatore selezionato come clock del PIC). In questo modo i tempi raggiungibili arrivano fino a un massimo di circa 67 secondi.

 

La figura seguente riassume i principali registri di controllo di Timer1:

Il registro più importante per la programmazione di Timer1 è T1CON:

Senza entrare nei dettagli (per i quali si rimanda il lettore al manuale del PIC) i bit più importanti per i nostri scopi sono:

• T1CKPS1 e T1CKPS0: selezione del prescaler
  11 = 1:8
  10 = 1:4
  01 = 1:2
  00 = 1:1
  
  
• T1OSCEN: LP Oscillator Enable Control bit
  1 = abilita l'oscillatore a bassa frequenza LFINTOSC per Timer1
  0 = usa il clock di sistema
  
  
• TMR1CS: Timer1 Clock Source Select bit
  1 = sorgente di clock esterna (pin T1CKI)
  0 = sorgente di clock interna
  
  
• TMR1ON: bit di abilitazione di Timer1
  1 = abilitato
  0 = disabilitato

Vediamo ora un semplice esempio di programma che utilizza Timer1 per far lampeggiare una serie di LED ogni 0,5 secondi circa (usando il clock standard a 4 MHz). Il programma suppone che i LED siano collegati con i pin di PORTC:

 

 

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