Il PIC dispone al proprio interno di due comparatori analogici (C1 e C2). Esaminiamo lo schema a blocchi del comparatore C1:
Il funzionamento del comparatore C1 dipende dal registro CM1CON0:
Il significato dei vari bit è il seguente:
- C1ON - bit di abilitazione
del comparatore:
C1ON = 1, comparatore abiltato
C1ON = 0, comparatore disabilitato
- C1OUT - bit di di uscita
del comparatore:
- C1OE - bit di abilitazione
dell'uscita esterna del comparatore:
C1OE = 1, uscita sul pin RA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT
C1OE = 0, uscita del comparatore usata solo internamente al PIC
- C1POL - bit di polarità
(vedi la tabella di funzionamento del
comparatore):
C1POL = 1, polarità invertita
C1POL = 0, polarità non invertita
- C1R - selezione
dell'ingresso non invertente del comparatore:
C1R = 1, ingresso non invertente connesso al segnale di tensione di riferimento C1VREF
C1R = 0, ingresso non invertente connesso al pin RA0/AN0/C1IN+/ICSPDAT/ULPWU
- C1CH1 e C1CH0:
selezionano l'ingresso invertente del
comparatore:
00 - ingressi invertente connesso con RA1/AN1/C12IN-/VREF/ICSPCLK
01 - ingresso invertente connesso con RC1/AN5/C12IN-
10 - ingresso invertente connesso con RC2/AN6/P1D
11 - ingresso invertente connesso con RC3/AN7/P1C
La tabella seguente sintetizza il funzionamento del comparatore in base ai due ingressi e al valore del bit C1POL:
Una precisazione riguardo al bit C1R e al segnale di riferimento interno C1VREF. Questa tensione viene generata internamente al PIC da un modulo apposito. Il valore di tale tensione dipende dall'alimentazione VDD e dai valori presenti nel registro VRCON:
Il significato dei bit di VRCON è il seguente:
- C1VREN - bit di
abilitazione del riferimento in tensione per il
comparatore C1:
C1VREN = 1, riferimento in tensione variabile abilitato
C1VREN = 0, riferimento in tensione fisso di valore 0.6V
- C2VREN - come il precedente
per il comparatore C2
- VRR - bit di selezione del
range di tensione (vedi oltre)
VRR = 1, Low Range
VRR = 0, High Range
- VP6EN - bit di abilitazione
della tensione di riferimento fissa di 0.6V
VP6EN = 1 abilitato, VP6EN =0 disabilitato
- VR3, VR2, VR1, VR0
bit di selezione della tensione di riferimento (vedi oltre)
Per quanto riguarda il valore della tensione di riferimento, esso può essere calcolato con le seguenti formule (a seconda che sia stato selezionato Low Range o High Range con VRR):
Per quanto riguarda il comparatore C2, il suo funzionamento è molto simile a quello di C1. Esso è controllato da un registro CM2CON0 i cui bit sono del tutto identici come significato a quelli di CM1CON0:
Il comparatore C2 presenta una caratteristica addizionale rispetto a C1: la sua uscita può essere sincronizzata col fronte di discesa dell'ingresso di input di Timer1. Tale sincronizzazione può essere abilitata agendo sul bit C2SYNC del registro CM2CON1 (rimandiamo il lettore al manuale del componente per approfondimenti).
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